Проблема решена. Для этого я добавил поддержку камеры в библиотеках классов libraw:
libraw_cxx.cpp
dcraw_common.cpp
dcraw.c
Вот параметры:
{24000000, 4000, 3000, 0, 0, 0, 0, 0, 0x94, 0, 0, "GITUP", "G3DUO 4:3"},
{18016000, 4000, 2250, 0, 0, 0, 0, 0, 0x94, 0, 0, "GITUP", "G3DUO 16:9"}
После этого проект был перекомпилирован, и теперь dcraw_emu может конвертировать raw в tiff для этой камеры!