Убедитесь, что ваша деятельность не на весь экран.
Установите низкий приоритет для вашего уведомления
NotificationCompat.Builder mBuilder.setContentTitle(fileName)
.setContentText("Notification")
.setSmallIcon(R.drawable.icon)
.setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_LOW)
.setAutoCancel(true)
.setContentIntent(pendingIntent);
и низкая важность вашего канала уведомлений
NotificationChannel channel = new NotificationChannel(CHANNEL_ID, name, IMPORTANCE_LOW);