AWS SAM - это просто синтаксический сахар поверх CloudFormation. Вы также можете использовать произвольные ресурсы CloudFormation в шаблонах SAM, поэтому связанное решение должно работать так же, как и при использовании SAM. Просто включите связанный шаблон CloudFormation в ваш шаблон SAM.