Нет никаких свойств responseText1 и responseText2 для XMLHTTPRequest (который, я предполагаю, ваш xmlHttp), просто responseText, поэтому вы должны вернуть что-то доступное для анализа в этом поле responseText (например, JSON). Таким образом, ваш сервер может отправить обратно {"firstResponse": "value1", "secondResponse": "value2"}, и вы можете заполнить поля из этой строки JSON. Используйте библиотеку json2.js от json.org
<script type="text/javascript" src="json2.js"></script>
. . .
var theResponse = JSON.parse(xmlHttp.responseText);
document.getElementById('nr1').innerHTML = theResponse.firstResponse;
document.getElementById('nr2').innerHTML = theResponse.secondResponse;
EDIT:
Чтобы создать этот ответ JSON из PHP, вы должны использовать библиотеки PHP JSON . На странице json_encode есть несколько примеров, с которых можно начать. Другой код, который я разместил (и который публикуется в других ответах), является кодом JavaScript на стороне браузера.
$arr = array ('firstResponse'=>'value1','secondResponse'=>'value2');
echo json_encode($arr);
Поместите этот код в скрипт PHP для генерации строки JSON
{"firstResponse":"value1","secondResponse":"value2"}
Тогда ранее опубликованный код javascript проанализирует это.