Нет, вам нужен root.
Эта ошибка не является отказом в разрешении. На Android системный раздел по умолчанию монтируется только для чтения. Для внесения изменений необходимо использовать
mount -o rw,remount /system
Эта команда также требует привилегий root, поэтому она не будет запускаться.
Даже если бы система была смонтирована в режиме чтения-записи, вы бы просто получили
Не удалось создать файл: доступ запрещен
Система принадлежит пользователю root. Разрешения внутри системы, по большей части, установлены на 755 или rwxr-xr-x. Это означает, что только пользователь root имеет право писать в любом месте системы. Поскольку ADB работает под пользователем shell, вы не можете писать файлы.