У меня есть некоторые отрендеренные изображения от Maya. Мне нравится иметь внешние и внутренние матрицы, которые вы получили бы при калибровке реальной камеры. Я извлек вращение и перевод, но я не могу понять внутреннюю матрицу. Я обнаружил, что это матрица проекции, но она не работает так же. Я хочу иметь возможность преобразовывать мировую координату в пиксельную координату следующим образом: https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html