Вы можете использовать setRectToRect после setRotate, и postTranslate не поворачивает изображение, но показывает то же изображение в портретном режиме.
Bitmap bmp = decodeFile(new File(created_folder + File.separator + "pic00" + (k + 1) + ".jpg"));
Matrix matrix = new Matrix();
float scale = 1024/bmp.getWidth();
float xTranslation = 0.0f, yTranslation = (720 - bmp.getHeight() * scale)/2.0f;
RectF drawableRect = new RectF(0, 0, bmp.getWidth()-100,
bmp.getHeight()-100);
RectF viewRect = new RectF(0, 0, bmp.getWidth(),
bmp.getHeight());
matrix.setRectToRect(drawableRect, viewRect, Matrix.ScaleToFit.CENTER);
matrix.setRotate(90, bmp.getWidth(), bmp.getHeight());
matrix.postTranslate(xTranslation, yTranslation);
matrix.preScale(scale, scale);
Для получения более подробной информации изучите документацию для разработчиков Android.
http://developer.android.com/reference/android/media/ExifInterface.html