После долгого поиска в Google я нашел плагин maven, который делает именно это:
<plugin>
<groupId>org.apache.cxf</groupId>
<artifactId>cxf-codegen-plugin</artifactId>
<version>3.2.7</version>
<executions>
<execution>
<id>generate-sources</id>
<phase>generate-sources</phase>
<configuration>
<sourceRoot>${project.build.directory}/generated-code/mysoapservice</sourceRoot>
<wsdlOptions>
<wsdlOption>
<wsdl>${basedir}/src/main/resources/wsdl/my_soap_service.wsdl</wsdl>
<extraargs>
<extraarg>-all</extraarg>
</extraargs>
</wsdlOption>
</wsdlOptions>
</configuration>
<goals>
<goal>wsdl2java</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
Это сработало для меня. Может быть, это будет форк для кого-то еще.