Вы можете использовать Vector3int и SetTile , чтобы указать положение и нарисовать плитку на вашей сетке.
Tilemap myMap;
TileBase myTile;
Vector3int tilePosition;
//assign your values to these variables
myMap.setTile(tilePosition, myTile);
для удаления плитки вы можете использовать setTile(tilePosition, null);
Чтобы использовать класс Tilemap, вам, вероятно, потребуется включить библиотеку.
using UnityEngine.Tilemaps;