Чтобы создать проект Groovy / Grails в NetBeans 8.2, сначала необходимо активировать плагин Groovy :
Инструменты> Плагины> Установлено> выберите и проверьте запись плагина Groovy > Нажмите Активировать
После активации значок Активный для записи Groovy должен быть зеленым кружком с белой галочкой:

Для использования Grails:
- Загрузите последнюю версию Grails и разархивируйте ее в локальный каталог.
- Инструменты> Параметры> Разное> выберите вкладку Groovy .
- Нажмите кнопку Обзор ... рядом с полем Grails Home и перейдите в каталог, содержащий Grails.

После этого вы можете создать проект Groovy с помощью мастера проектов:
Файл> Новый проект ...> Groovy

Примечания:
С NetBeans 8.2 вам нужно только активировать плагин Groovy, но с Apache NetBeans 9.0 RC1 вы должны сначала установить его: Инструменты> Плагины> Доступные плагины> Groovy и Grails
См. Документацию по NetBeans Введение в Groovy для получения дополнительной информации об использовании Groovy.
- См. Документацию по NetBeans Введение в веб-платформу Grails для получения дополнительной информации об использовании Grails.
- Существует несколько примеров проектов Groovy, которые можно создать с помощью мастера проектов:
Файл> Новый проект ...> Образцы> Groovy

Создание этих проектов было бы полезно для подтверждения того, что ваша среда настроена правильно.