Я исправил твой код:
var rotation = 0;
function draw(){
var ctx = document.getElementById('myCanvas').getContext('2d');
ctx.globalCompositeOperation = 'destination-over';
ctx.save();
ctx.clearRect(0,0,200,200);
ctx.translate(100,100); // to get it in the origin
rotation +=1;
ctx.rotate(rotation*Math.PI/64); //rotate in origin
ctx.translate(-100,-100); //put it back
ctx.drawImage(cog,0,0);
ctx.restore();
}
Здесь важно то, что перед поворотом изображения вы должны сначала перевести изображение в исходное положение и перевести обратно!