Скопируйте второй репозиторий в первый, используя что-то из следующего в рабочей копии первого репозитория:
svn cp svn://url/to/the/second/repo branches/second_repo
Регистрируйся и делай регулярное слияние из новой ветки в свой ствол.
В этом объяснении предполагается, что вы используете наиболее распространенный макет хранилища svn (ветки /, теги / и / trunk в качестве каталогов верхнего уровня), поэтому может потребоваться адаптировать команду копирования.
Также обратите внимание, что некоторые графические интерфейсы для SVN также поддерживают этот режим копирования. В SmartSVN команда называется «Копировать с URL».