Удаленный хост, к которому вы пытаетесь подключиться, должен быть определен в вашем файле инвентаризации, обычно называемом hosts
:
agent007 ansible_ssh_host=<ip addr>
Тогда вы можете явно использовать этот файл инвентаря с опцией -i
ansible-playbook -i hosts firstplaybook.yml