У меня такая же проблема при попытке соединения с rn4020 с помощью Bluetooth MDLP.
Я не намеренно связываюсь с ним и сделал это специально, поэтому склеивание не было необходимости. Вы можете настроить rn4020 так, чтобы его не нужно было соединять.
Если я отправляю текстовое сообщение на rn4020, я получаю первые 20 символов моего сообщения через rn4020, а затем получаю ConnParam: 0006,0000,07D0 после 20 символов. Если я отправлю более 20 символов, я получу только первые 20 символов и тот же ConnParam: 0006,0000,07D0.
Ранее у меня не было проблем, и я мог отправить сообщение длиной до 80 символов и увидеть их на выходе rn4020. Я знаю, что mdlp ограничивает вас до 20 символов одновременно, но я последовательно отправил 20 символов 4 раза, чтобы получить 80 символов.