Есть ли какой-нибудь возможный способ использовать javascript для перехода к определенному кадру на временной шкале Storyline?
Нет, невозможно перейти к определенной точке на временной шкале с помощью JavaScript.
https://community.articulate.com/discussions/articulate-storyline/how-to-jump-to-a-specific-point-on-the-timeline
Вы можете переходить к контрольным точкам, но только с помощью внутренних триггеров Articulate.