К сожалению, в настоящее время Pycharm не поддерживает подсветку синтаксиса Groovy / Jenkinsfile.
Хотя это не является официальным ответом на ваш вопрос, оно предоставляет обходной путь для тех, кто заинтересован.
Установите IntelliJ IDEA, версию для сообщества можно бесплатно загрузить с intelliJ
После установки откройте Файл -> Настройки -> Редактор -> Типы файлов -> Groovy, и вы можете связать Jenkinsfile с синтаксисом Groovy, добавив Jenkinsfile * в Groovy «Зарегистрированные шаблоны»:

Слово мудрому: Не открывайте файл Jenkins прямо в вашем проекте Pycharm с IDEA. Он начнет запись в папку «.idea» и вызовет конфликт с IDE pyCharm. Мне нравится вставлять / вставлять ссылки на мой Jenkinsfile в подкаталог папки с именем jenkinsfiles. Поэтому, если у меня есть проект с именем ProjectA, я символически связываю файл Jenkins с ..path ../jenkinsfiles / ProjectA / Jenkinsfile. Затем я открываю ..path ../jenkinsfiles / в IDEA и могу оттуда управлять всеми файлами Jenkinsfiles для всех моих проектов.