Почему вы используете * в запросе? Лучше вызывать только те поля, которые вам нужны, чем извлекать лишние данные, которые вам не нужны. Также вам нужно указать, какой идентификатор вы хотите использовать, либо вызвав формат table_name.field_name, как указано выше.
Что мне нравится делать, когда вы начинаете получать сложные объединения, так это создавать псевдонимы таблиц с короткими буквами. Просто помогите немного упростить вещи.
ВЫБРАТЬ t.ID ИЗ темы
INNER JOIN пользователи
ON t.poster = users.id
ГДЕ t.forum_id = 11