Google Home API отсутствует. При подключении ваших интеллектуальных устройств вы подключаете их через Google Assistant. Таким образом, управление устройством должно проходить через помощника.
Есть много способов улучшить опыт, например, создать подпрограмм для одновременного выполнения нескольких действий.
Что касается вашего варианта использования, Google Assistant не поддерживает триггеры для таких вещей, как обнаружение движения. Что вы можете сделать, это использовать Google Assistant SDK для программного управления Помощником.
Вы можете настроить датчик движения для выполнения текстового запроса «включить свет». Он будет обработан помощником и выполнен в соответствии с ожиданиями. Пример кода Node.js показывает, как вы можете отправлять эти команды.