Если вы запустили его из метода, который с тех пор завершился (и нигде не ссылался на него, например, в переменной-члене объекта, который еще жив), он будет очищен сборщиком мусора.
Нет необходимости устанавливать его в ноль, если Задача не хранит ссылки на огромные объемы памяти.
Если вам действительно нужно отменить ссылку на Задачу, вам нужно добавить вызов в конце метода run (), чтобы отменить его, откуда бы вы ни ссылались.