Первым шагом в безопасности Zookeeper является обеспечение связи между партнерами по кворуму. Полное объяснение здесь .
Ваш jaas-файл Zookeeper должен содержать QuorumServer и QuorumLearner ..
Далее вы можете защитить связь между кластером Zookeeper и клиентами как Kafka. Полное объяснение здесь
Вы добавляете Сервер раздел в файл Jaas Zookeeper, и ваш файл Kafka jaas должен иметь Клиент раздел