Как изменить стиль отслеживания ARCamera

Question

Я работаю над аркитом. Я хочу изменить стиль отслеживания ARCamera. например, я хочу загрузить изображение или изменить его цвет. (Я хочу изменить желтый квадрат ARCamera):

Я не знаю, какой из моих фрагментов кода я должен вставить в этот вопрос.