Вам необходимо использовать функцию CSS url
при настройке фонового изображения:
startBtn.addEventListener("click", function() {
imgBox1.style.backgroundImage = `url('${images[Math.floor(Math.random() * images.length)]}')`
imgBox2.style.backgroundImage = `url('${images[Math.floor(Math.random() * images.length)]}')`
});