Я думаю, что вы намереваетесь:
SELECT sa.quantity
FROM ps_stock_available sa INNER JOIN
ps_product_attribute pa
ON sa.id_product = pa.id_product
WHERE pa.reference = 100102;
Примечания:
- Использовать псевдонимы таблиц. Они облегчают написание и чтение запроса.
- Предложение
ON
содержит логическое выражение.
- У одного
JOIN
есть одно предложение ON
.