Во-первых, обновитесь до последней версии, есть несколько мелких ошибок, которые были исправлены после вашей версии.
Вы должны увидеть эту ошибку, только если гем не может получить доступ к сайту github, где mozilla хранит свои выпуски. Так что, скорее всего, временная проблема.
Если он снова не работает, установите Webdrivers.logger.level = :debug
, чтобы получить больше информации о том, что происходит, и мы можем отладить его.