Вы пытались зайти в диспетчер пакетов NuGet?
Перейдите в Инструменты -> Диспетчер пакетов NuGet -> Управление пакетами NuGet для решения
Тогда поиск Selenium и v3.14.0 вверху
Вы также можете сделать это из консоли диспетчера пакетов NuGet с помощью:
Install-Package Selenium.WebDriver