Вам необходимо подключиться к контактам 0 и 1 Arduino для последовательной связи. Пин 2 и 3 никуда вас не приведут. RX - это белый провод и идет к контакту 0, TX - зеленый провод и идет к контакту 1.
Edit:
Если вам нужно использовать программный последовательный порт, сначала попробуйте использовать обычный последовательный порт на контактах 0,1 и убедитесь, что все работает, прежде чем переходить к программному последовательному интерфейсу.