Похоже, у вас медленное соединение с сервером. Попробуйте увеличить время ожидания:
sudo pip install --default-timeout=120 pandas
В качестве альтернативы вы можете использовать:
export PIP_DEFAULT_TIMEOUT=120
Это количество времени (в секундах), в течение которого пип будет ждать, прежде чем решит, что время соединения истекло (сейчас у вас 15 секунд - "read timeout = 15")