Если кто-то ищет ответ.
Пожалуйста, найдите следующий код.
MBNavigationViewController *nav = [[MBNavigationViewController alloc] initWithRoute:routeFinded directions:[MBDirections sharedDirections] style: nil
locationManager: location];
MBNavigationView *navigationView = (MBNavigationView *)[nav.view.subviews objectAtIndex:0];
UIStackView *navigationStackView = (UIStackView *)[navigationView.subviews objectAtIndex:2];
Эти строки выше получат объект UIStackView.
Следуя этому, мы можем добавить представление внутри stackview
[navigationStackView addArrangedSubview:<yourview>];