Вы можете перемещаться из td с помощью следующего xpath
driver.find_element_by_xpath("//td[text()='xxxxx']/preceding-sibling::td[1]/input[@type='checkbox']").click()
или вы можете попробовать с родительским тегом и перейти к nth td, который имеет входной тег, такой как
driver.find_element_by_xpath("//td[text()='xxxxx']/parent::tr/td[1]/input[@type='checkbox']").click()