Соответствие регулярному выражению с разделителем, без повторного использования основного элемента

Question

Я хотел бы написать фразу соответствия регулярному выражению, которая содержит разделитель ,.
Эти строки должны соответствовать регулярному выражению:

• 1
• 1,4
• 5,7,3

Это регулярное выражение

[1-9](,[1-9])*

Есть ли способ написать это без повторения основного элемента [1-9]? Как-то сказать, , действует только со второго вхождения?