AFAIK нет общедоступного API, доступного для проверки последней версии iOS , доступной на данный момент.
Что вы можете сделать, это, вероятно, настроить API на вашем собственном сервере и использовать его для проверки последней доступной версии iOS. Конечно, это означает ручное обновление API всякий раз, когда Apple выпускает новую версию.