Это можно сделать с помощью стандартной задачи MsBuild. Вам нужно установить несколько дополнительных аргументов:
msbuild mysln.sln /p:DeployOnBuild=true /p:PublishProfile=<profile-name>
Или вы можете использовать dotnet publish
из задачи dotnet или задачи командной строки.