С XPath 3.1 вы можете анализировать встроенный XML-документ и превращать его в дерево узлов, которое затем можно обрабатывать с помощью выражений пути. Итак:
/OrderData/RawData/parse-xml(.)/*:Data/*:Instrument/@InstID
должен получить то, что вы хотите.
Вы не сказали, какую версию XPath поддерживает ваша библиотека, что обычно означает, что она поддерживает только 1.0, поэтому вам может понадобиться найти другую библиотеку.