Я бы согласился с Марком, TabBar не должен быть встроен в navBar, но он работает по-другому, так как navBar может быть встроен в каждую вкладку tabBar.
Я не совсем уверен, что именно вы пытаетесь сделать, почему у вас есть панель навигации перед вкладкой, но если ваша цель - что-то вроде страницы входа, которая затем переходит на панель вкладок, вы можете перейти с панели вкладок обратно на оригинальный ViewController с помощью кнопки или другого действия, вызывающего код, подобный следующему:
let appDelegate = UIApplication.shared.delegate! как! AppDelegate
let mainStoryboard = UIStoryboard (имя: "Main", комплект: nil)
let vc = mainStoryboard.instantiateViewController (withIdentifier: "ViewStoryBoardName") как! SpecificViewController
appDelegate.window? .set (rootViewController: vc)