попробуйте это!
Я использовал псевдонимы таблиц, а затем явно упомянул псевдоним с колонкой в списке выбора. Теперь expertID в избранном из таблицы экспертов, а не неоднозначный.
INSERT INTO cv(expertID)
SELECT e.expertID
FROM experts e
INNER JOIN cv c ON e .expertID = c.expertID;