Я упустил из виду, что подобный вопрос уже задавался, и ответы дают правильный совет: назначьте метки через шкалы, как показано ниже. Обратите внимание, что обе шкалы должны быть определены, и что обе должны иметь одинаковое имя и метки, чтобы избежать создания двух легенд.
a1 = exp(seq(1, 3))
a2 = exp(seq(1, 3) + 0.2)
a3 = exp(seq(1, 3) + 0.4)
df = data.frame(coefficients = c(a1, a2, a3), order = rep(1:3, 3),
norm = factor(rep(1:3, each = 3), labels = c("L1", "L2", "Linf")))
ggplot(df, aes(x = order, y = coefficients, colour = norm, shape = norm)) +
geom_line() + geom_point() +
scale_colour_manual(name = "norm", values = c("blue", "red", "green"),
labels = expression(L[1], L[2], L[infinity])) +
scale_shape_discrete(name = "norm",
labels = expression(L[1], L[2], L[infinity]))