Если цель состоит в том, чтобы протестировать API сканера штрих-кода, то необходимо использовать каркасы эспрессо / Appium.
Просто выполните модульный тест, который передаст изображение или его отформатированную копию base64
в API вашего сканера и проверит вывод с ожидаемым.
Это имеет больше смысла, чем делать это с помощью инфраструктуры тестирования пользовательского интерфейса.