Не все командлеты доступны во всех версиях ОС, и этот командлет просто недоступен в Server 2012R2. Так что, на самом деле не вещь поддержки, это просто не там.
Get-Command -Name Add-AdfsLocalClaimsProviderTrust
У вас есть возможность использовать автоматизацию графического интерфейса через, скажем ... selenium-powershell или использовать модуль PowerShellGallery A DFSToolbox .
Примечание
Я не пробовал это с этими двумя вариантами, но я использовал их для других вещей.