Вы можете сделать это с помощью примера сценария, как это (если позиции определены)
awk -F'[.%]' '{print $3}'
Если вы хотите быть очень строгим, и у вас может быть больше разделителей (например, третья точка), вы можете использовать что-то вроде:
awk -F\. '{print $3}'|awk -F\% '{print $1}'