Подход, описанный в документе, использует функцию Lambda, которая периодически ищет сообщения в AWS MQ и направляет их для обработки, делегируя их рабочим функциям Lambda (где многие могут обрабатывать параллельно).
Поэтому вам нужно поместить свой Java-код в рабочую лямбда-функцию для преобразования JSON.