Магические байты 0x1f8b
в начале ответа указывают на сжатие zlib. Серверы часто сжимают данные для транспорта, а браузеры автоматически распаковывают их. Здесь вам придется сделать второй шаг самостоятельно:
import urllib
from urllib.request import urlopen
import xml.etree.ElementTree as ET
from io import BytesIO
import gzip
response = urllib.request.urlopen("http://regnskaber.virk.dk/32673592/eGJybHN0b3JlOi8vWC1GNzY5MUY0Ny0yMDE0MDMyOV8xMzQxNThfMT\
c5L3hicmw.xml")
print (response.getcode())
data = response.read()
compdata = BytesIO(data)
text = []
for unit in gzip.GzipFile(fileobj=compdata):
text.append(unit)
text = b"".join(text)
tree = ET.fromstring(text)
print(tree)
Выход:
200
<Element '{http://www.xbrl.org/2003/instance}xbrl' at 0x104d09098>