Если вы используете новый API Twitch, вы должны отправить токен в заголовке авторизации, начиная с ключевого слова Bearer. Если вы используете API v5, вам нужно добавить ключевое слово Oauth. В вашем примере вы пытаетесь отправить его в параметрах запроса.
Выберите тот, который подходит вам.
В новом API Twitch:
curl -H "Authorization: Bearer <access token>" https://api.twitch.tv/helix/
В Twitch API v5:
curl -H "Authorization: OAuth <access token>" https://api.twitch.tv/kraken/
Более подробную информацию вы также можете найти в официальной документации: https://dev.twitch.tv/docs/authentication/