Чтение файлов изображений

Question

У меня есть каталог, содержащий 4 папки (1,2,3,4). В каждой папке есть изображения в формате jpg. Я использовал код ниже, чтобы прочитать изображения. Проблема в том, что все изображения имеют разную форму. Итак, теперь у меня есть список изображений, каждый из которых имеет различную форму.

1) Есть ли лучший способ чтения файлов img из каталога? (возможно, назначить напрямую массиву numpy)

2) Как изменить размеры изображений, чтобы они все имели одинаковую форму?

Спасибо!

import imageio
import os.path

images = []

for folder in os.listdir('images'):
    for filename in os.listdir('images/'+folder):
        if filename.endswith(".jpg"): 
            img = imageio.imread('images/'+folder+'/'+filename)
            img.reshape((1,img.flatten().shape[0])).shape
            images.append(img)