Предполагая, что тип данных столбцов одинаков:
import org.apache.spark.sql.functions._
import org.apache.spark.sql.types._
val nameList=Seq("Bob", "Mike", "Tim")
val schema = StructType(nameList.map(n => StructField(n, IntegerType, true)))
// schema: org.apache.spark.sql.types.StructType = StructType(
// StructField(Bob,IntegerType,true), StructField(Mike,IntegerType,true), StructField(Tim,IntegerType,true)
// )
spark.createDataFrame(rdd, schema)
Если типы данных различаются, вам также придется их предоставить (в этом случае это может не сэкономить много времени по сравнению с сборкой схемы вручную):
val typeList = Array[DataType](StringType, IntegerType, DoubleType)
val colSpec = nameList zip typeList
val schema = StructType(colSpec.map(cs => StructField(cs._1, cs._2, true)))
// schema: org.apache.spark.sql.types.StructType = StructType(
// StructField(Bob,StringType,true), StructField(Mike,IntegerType,true), StructField(Tim,DoubleType,true)
// )