Gradle - ваш выбор. В будущем, если вы захотите перенести свое приложение на Android, это будет намного проще, так как Android Studio использует Gradle. Также Gradle использует Groovy, мощный язык сценариев, и вы можете добавить любой код Java в свой build.gradle.
Отказ от ответственности: это мое личное мнение, и я не связан с gradle или maven.