AWS API предназначен для создания / изменения самого сервера БД, как вы уже упоминали. Вы не можете запрашивать базу данных RDS напрямую из API AWS. Вам нужно создать соединение БД с базой данных PostgreSQL, используя традиционные драйверы базы данных, чтобы выполнять запросы к базе данных.
Вам нужно будет использовать лямбда-функцию для достижения того, чего вы пытаетесь достичь.