Скачать минимальная версия из 4 (в настоящее время это 3 ) или перейти:
SDK manager
> Extras
> Intel x86 emulator accelerator (HAXM installer)
и обновление до последней версии.
Это происходит потому, что требуется минимальная версия 4, но вы уже установили версию 3, поэтому обновление решит проблему.