Вам необходимо установить следующие свойства для Firefox:
driver.name=firefoxDriver
system.webdriver.gecko.driver=C:/DRIVERS/geckodriver.exe
Вы также можете указать относительный путь, как показано ниже:
system.webdriver.gecko.driver=servers/geckodriver.exe
В вышеприведенном случае исполняемый файл драйвера принимается в / Servers.
После настройки вышеуказанных свойств, если вы столкнулись с какой-либо проблемой, вам нужно проверить, что версия geckodriver и selenium webdriver совместима с версией firefox. Если вы обновляете версию selenium выше 3+, убедитесь, что вы используете версию с селеном 3.0.0 или используйте qaf последнюю версию (2.1.14-RC1 - самая последняя в настоящее время).