Существует несколько способов вставки данных в несколько таблиц, если у вас есть связь между таблицей user_info и doctor_info, вы можете использовать метод синхронизации:
$user_info->doctorInfo()->sync([1, 2, 3]);
Или
Вы можете напрямую сохранить связанную модель через родителя следующим образом:
$user_info->doctorInfo()->save($data);