попробуйте этот код
<div class="transition <?php foreach($category_slugs as $slug){echo $slug . ' ';} ?>" data-category="transition">
Оператор конкатенации ('.'), Который возвращает конкатенацию его правого и левого аргументов.
из php manual
Но этот код не строка.
foreach($category_slugs as $slug){echo $slug;echo ' ';}
Таким образом, вы получите ошибку.
Это руководство может помочь вам Выход из HTML .
Извините за мой плохой английский, надеюсь, он вам поможет.